宝钢股份申请混铁车加盖机器人专利，能自动引导机器人对混铁车罐口进行精准加盖作业

本文源自:金融界

金融界2024年1月5日消息，据国家知识产权局公告，宝山钢铁股份有限公司申请一项名为“一种用于混铁车加盖机器人的末端执行器及其加盖方法“，公开号CN117340920A，申请日期为2022年6月。

专利摘要显示，一种用于混铁车加盖机器人的末端执行器及其加盖方法，属机器人控制领域。其末端执行器至少包括：拾取及释放单元、缓冲单元、保温盖距离检测单元、末端执行器结构保护单元、气动执行单元；其加盖方法包括通过保温盖视觉系统识别当前待拾取位的保温盖中心并反馈至机器人系统后，末端执行器的拾取中心位移动至保温盖中心的正上方；通过保温盖距离检测单元反馈的数值驱使机器人系统携末端执行器下降并拾取保温盖；罐口视觉系统将识别当前混铁车罐口方位，并反馈数据至机器人系统，引导其移动至罐口上方后，通过释放保温盖，完成加盖作业。其自动引导机器人对混铁车罐口进行精准加盖作业，保证整个作业过程中作业设备和被作业对象的安全性。

发布于：北京

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