华人领衔，20人团队，拿下硅谷最大规模具身智能种子轮融资！平均年龄不到28岁

机器人前瞻（公众号：robot_pro）

作者 |  许丽思

编辑 |  漠影

机器人前瞻7月2日报道，近日，美国具身智能创企Genesis AI宣布完成1.05亿美元（约合7.52亿元人民币）的种子轮融资，由美国顶级风投机构Khosla Ventures、Eclipse联合领投，谷歌前董事长Eric Schmidt、欧洲科技大亨Xavier Niel、法国中央银行BPI、红杉中国等参投。

这是硅谷历史上华人团队完成的最大规模种子轮，也是硅谷具身智能赛道至今最大规模的种子轮融资，超过了此前该赛道明星创企 Physical Intelligence的记录。

对于这笔投资，Khosla Ventures的合伙人Kanu Gulati表示，这家机构押注的方向是看看是否有人能开发出跨任务通用的机器人基础大模型。在这家机构接触过的所有团队中，Genesis AI的独到之处是在机器人基础模型领域的开发路径。

Genesis AI成立于去年12月，开发团队约20人，致力于打造通用模型，以使机器人能够自动执行从实验室工作到家政服务的各种重复性任务。

一、华人团队领衔，平均年龄不到28岁

创始团队由来自Mistral AI、英伟达、谷歌、苹果、CMU、MIT、斯坦福、哥伦比亚大学和马里兰大学的资深学界与业界人才组成，在物理模拟、图形学、机器人技术等领域拥有深厚积累。

创始人兼CEO周衔，本科毕业于南洋理工大学，博士毕业于卡内基梅隆大学。博士期间，其研究方向涵盖世界模型，模仿学习，强化学习，提出了生成式仿真的新范式，并发起和领导了Genesis开源项目。

联合创始人Théophile Gervet，2023年从卡内基梅隆大学博士毕业，不仅是 Skild AI 的创始成员之一，还是Mistral AI前多模态模型负责人。

许臻佳2024年从哥伦比亚大学博士毕业，师从斯隆研究奖得主宋舒然，是之前斯坦福刷盘子机器人UMI项目和机器人网络架构Diffusion Policy的共同一作。他还是英伟达GEAR团队真机系统负责人，曾领导 GR00T项目的机器人数据收集和真机系统工作。

王尊玄，博士毕业于MIT CSAIL，师从机器人领域大牛Daniela Rus。研究领域横跨数据、大脑和本体等具身智能核心技术方向，曾在大模型公司Liquid AI负责基础模型架构的研发。

乔怿凌，本科毕业于中国科学院大学，博士毕业于马里兰大学，师从图形学泰斗Ming C.Lin和机器人学泰斗Dinesh Manocha，是Meta奖学金获得者，在图形学、可微物理仿真方向有多项开创性工作。

李旻辰，本科毕业于浙江大学，博士毕业于宾夕法尼亚大学，是CMU图形学方向助理教授。2020博士毕业于本科浙大校友。是图形学领域最有影响力的求解复杂contact模型的算法IPC算法的发明人。

宋运龙，博士毕业于苏黎世大学，师从机器人学泰斗Davide Scaramuzza。

除了上述学界新锐，早期创始团队成员还包括多位工程界大牛：苹果 Apple Intelligence多模态模型负责人、谷歌工程总监Rachid El Guerrab、英伟达GVDB架构师 Rama Hoetzlein、H Company多模态模型负责人Antoine d’Andigne等。

二、已发布物理世界引擎，成最大具身智能开源项目

去年年底，一项名为Genesis的开源生成式物理引擎的项目备受关注。该项目由周衔牵头，联合卡内基梅隆大学、清华、北大、MIT、斯坦福等10余家研究机构共同开展。

参与该项目的多名研究人员已经加入Genesis AI，组成一个约20人的开发团队，专攻机器人技术、机器学习和图形学领域。

Genesis在GitHub上收获了25.4k star，成长为最大的具身智能开源项目。

和大语言模型需要海量文本数据集训练一样，具身智能模型需要物理世界的数据进行训练。但是，获取物理世界的数据是极为昂贵且费时的过程。

因此，Genesis AI选择的是合成数据路线，通过物理生成引擎来产生数据。

Genesis物理生成引擎能够生成4D动态世界、模拟广泛的材料和物理现象，专为通用机器人、具身AI和物理AI应用而设计。

它能提供“比现实世界快约430000倍的模拟速度”，即便是在RTX4090单卡训练环境下，只需26秒就能训练能转移至真实机器人的运动策略。

目前，Genesis AI正在正在硅谷和巴黎的两个办公室开发其合成数据并构建基础模型。预计在今年年底，该公司将会向机器人社区发布具身智能模型。

三、结语：具身智能赛道白热化，加速向通用智能体进化

Genesis AI此次创纪录的种子轮融资，也意味着行业对跨任务通用模型的战略押注进入白热化阶段。

随着数据成本下降、多模态大模型泛化能力提升，具身智能正加速从专用工具向通用智能体进化，这场由华人团队引领的技术革命，或将重新定义人类与物理世界的交互边界。

发布于：广东

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