绷不住，人形机器人就是机器+半个人，具身没有智能全靠“人工”？

本文来自微信公众号：APPSO （ID：appsolution），作者：发现明日产品的，原文标题：《绷不住，人形机器人就是机器+半个人，具身没有智能全靠「人工」？》

过去一年堪称是具身智能的加速年，上周的机器人运动会，更是全面展示了机器人创飞——啊不，狂奔的能力。

还有更倒反天罡的，是工程师要推着轮椅，上面坐着的是机器人。

这些运动会上的名场面，除了好笑，更是明晃晃地掀开了一个事实：每一个成功运转的机器人背后，都离不开一个活人。

为机器人「注入灵魂」

最典型也最必要的「人机协作」场景，当属自动驾驶。交通安全太至关重要了，所以在实际落地过程中，许多看似智能自主的机器人设备，背后都必须有人工的远程操控或干预。

例如，通用汽车旗下Cruise公司曾披露，其无人出租车平均每行驶约6至8公里就需要触发一次远程人工协助，在完全无人驾驶运营时，大约每15～20辆车就配备一名远程辅助人员待命。

不过，去年底通用宣布裁掉整个Cruise这个事业群。在美国，几乎就是Waymo独占鳌头。早在2020年，Waymo就在亚利桑那州凤凰城郊外部署了人类监控员团队。

他们通过远程操作来辅助无人驾驶出租车服务。一旦车辆遇到异常状况，远程人员可以发送指令让车辆按要求行驶。

类似地，萝卜快跑等公司也都布局过安全员，以便在自动驾驶系统无力应对时，由远程驾驶员接管车辆。

更广泛来看，在仓储物流、安防巡检、送餐送货等服务机器人领域，也存在大量远程人工操作的现象。不少配送机器人在遇到复杂路况时，会将控制权交给后台坐镇的真人操作员；有些商用清洁机器人、安防机器人则设有远程监控中心，工作人员随时接管或指导机器完成任务。

当下的机器人技术尚不足以应对千变万化的现实环境，人类的经验和判断力便通过网络，为机器人「注入灵魂」，成为及时的补充。

具身智能里的「人回路」

英伟达CEO黄仁勋，曾经多次畅想「物理AI」的未来，预言人形机器人将大量走入现实应用——尽管现阶段，还是离不开人。

根据The Information的报道，今年三月时站到黄仁勋身边的小机器人，背后也是有指挥员的。英伟达先进的模拟训练，让机器人具备了基础运动技能，但要在现实场景完成特定工作，什么时候走向哪里依然由幕后的人说了算。

英伟达所服务的众多机器人项目，其智能进化背后，都有无数人工远程操作反复演练的身影。

这种「影子劳工」模式虽然成本高昂，却被视为现阶段教会机器人本领的有效路径。例如OpenWBT_Isaac，就依托Nvidia Isaac仿真平台实现了人形机器人在虚拟和真实环境中的全身远程控制，使操作者能像玩游戏一样指挥机器人完成动作。

在这个中间，英伟达扮演了「搭桥人」角色——用强大的算力和工具，把人类经验不断注入机器人智能，再逐步让AI接管更多控制权。在黄仁勋的愿景里，也许可发展的终极阶段是「AI在回路中协助人类」，但至少目前来看，人类仍牢牢控制着机器人的决策回路。

宇树科技的创始人王兴兴也坦言，目前阶段机器人要达到最佳性能，往往还需要人工参与调度。

2025年央视春晚上宇树的人形机器人集体扭起秧歌，引发轰动。当然了，机器人的复杂舞步和整齐队列主要通过工程师提前编排和实时遥控来实现。演出结束后，机器人下台阶时，需要人来搭把手，扶下台。

包括上周的世界人形机器人运动会，赛后王兴兴透露，尽管H1理论上具备不依赖遥控器自主奔跑的能力，为了追求速度，他们在比赛中最终采用了人工遥控策略。换言之，在竞技场上为了成绩，宇树选择了更稳妥的人控方案而非让机器人自由发挥。

这体现了当前技术的现实：机器人自己也能跑，但要跑得又快又稳，人还是更可靠的指挥官。

宇树科技虽然站在机器人商业化前沿，其产品落地目前依然采用「人机混合」模式：机器负责执行具体动作，人则负责规划路线和应对突发情况。就当下而言，每一台奔跑的宇树机器人的背后，几乎都可以找到一个紧握控制器的人。

看不见的影子工人

说是自动化、机器人，结果背后还是需要人力，这岂不是成了表面风光？

一直以来，人机协作已经渗透到许多成熟工业。飞机、手术，都有高精度的全自动程序，但飞行员和医生依然需要在场——人类的监督，能够增强自动化的可靠性。

这就导致，为确保安全，人员与机器的比例往往要求不低。对于自动驾驶，交通部的要求是远程安全员人车比不得低于1:3，也就是说三辆车配一名安全员。

同时，要保障无人车万无一失，远程监督员可能始终要「严阵以待」。萝卜快跑曾经有安全员接受采访称，他们每天的工作时长要保证8小时，一小时有10分钟的休息时间。如果安全员闭眼超过三秒，就会发出警报。

如果每台机器人背后仍然需要半个人甚至更多的人力支撑，那么自动化宣称的大幅提效优势就会被抵消。当机器人规模从数十、数百扩大到成千上万台时，远程操作团队本身也会膨胀成庞大的支援中心。

有没有真正实现降本增效是一方面，另一方面是，从司机转为安全员，薪资待遇和工作条件，都发生了变化。而这些变化对于打工人而言，是合理的、有性价比的吗？

从某种意义上说，每一台看似聪明的机器人背后，都站着一个默默付出的影子工人，当技术飞速进步、AI逐渐强大，或许有一天这些幕后英雄会功成身退。

但在此之前，他们仍将长期与机器人并肩作战。机器人时代并非纯粹机器的时代，而是人与机器协作共生的时代。

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