首页科技快讯牛津博士后跨界具身智能，「智子力控」获数千万元种子轮融资｜硬氪独家

牛津博士后跨界具身智能，「智子力控」获数千万元种子轮融资｜硬氪独家

来源：晰数塔互联网快讯时间：2025年11月11日 11:14

硬氪独家获悉，多维力觉感知解决方案提供商「智子力控（Sophon Force）」近日完成数千万元人民币种子轮融资，领投方为云天使基金（Cloud Angel Fund），璞跃中国（Plug and Play China）等跟投，山云资本担任本轮融资财务顾问。资金将用于产品研发、商业拓展及人才招募，加速公司在具身智能领域的布局及成长。

智子力控专注于“全身级力觉自感知系统”与整机力控方案。长期以来，行业口中的“卡脖子”支点是六维力传感器：高端市场被海外少数品牌垄断，单价高、交期长、维护成本重，使其难以在消费级与大规模机器人制造中普及；而部分国产替代在精度、耐久与工况稳定性上仍存在差距，整机厂商难以直接规模化导入。与此同时，仅在机械臂末端加载六维力传感器的做法，在汽配打磨等典型工业工艺中可满足需求，但当应用下沉至与人交互的协作机器人与人形机器人，要实现“穿针引线”这类高精细、柔顺、安全的操作，单点末端力控的适用性与覆盖面便显不足。

来自终端客户的共识需求正在上升：要“整机力控”。其核心在于两点——其一，补齐关节与结构件层面的“力矩无感”，让机器人不仅知道“到哪儿”，更知道“用多大力、何时该停”；其二，突破传统“刚性位置控制”的天花板。位置控制仅能按轨迹移动，无法实时调用环境力反馈，面对装配、打磨、抛光、抓取脆性物体、与人协作等场景就会显露短板。高精度、强稳定的力控技术为此提供“感知—决策—执行”的闭环：像人类拧瓶盖一样，机器人会依据“手感”自适应增减力度与速度，避免损伤工件或造成安全风险。也因此，力控并非锦上添花，而是机器人从“刚性自动化”迈向“柔性智能化”的关键底座，且正与视觉、触觉皮肤、声学等共同构成多模态输入，显著提升机器人对真实世界的“可感—可用—可控”程度。智子力控判断，2025年将成为“力位一体控制”的产业元年。

在路线选择上，想要实现“整机力控”这一目标，除却末端六维力传感器之外,行业普适做法是为每个关节加载电学式单维扭矩传感器，以拼接近似“全身力觉”。该路径工程成熟但存在瓶颈：装配复杂、标定工作量大、非线性与串扰处理难、在大温漂与强电磁环境下维护成本高。智子力控提出另一条“力学神经架构”路径：以光学为感知介质，结合自研的标定与解耦算法，在“指尖—关节—骨骼—端效器”等关键结构件内嵌力觉单元，形成可级联的分布式感知网络。该方案强调四个方向的系统性收益：

1.覆盖面：从末端点感知升级为多部位、多尺度分布式感知，可对接触力、微小扰动与复杂接触事件进行更早期、更细粒度的捕捉；

2.工程化：模块化与小型化设计降低整机改造门槛，面向既有平台以“增量嵌入”完成升级，缩短导入周期；

3.鲁棒性：光学介质在强电磁、油污粉尘、温湿波动等复杂工况下具备物理层抗干扰潜力，配合算法补偿可降低漂移与串扰；

4.算力与成本：通过边缘侧的特征提取与解耦压缩，减少上层算力与带宽占用，为批量化与消费级场景释放成本空间。

这一方案，有望最终成为机器人、机械臂等整机世界的力控基础底座。在复杂接触与高精度、柔性操作中实现稳定性与一致性提升，并为规模化制造与消费级应用释放成本与系统集成优势。其终局指向，是将“整机力控”做成新一代机器人平台级基础设施。

在产业化方面，智子力控具备算法开发、高精度工艺控制、产品标定及调试、全过程质量管控四大能力，目前第一期年产过万传感器的产线已经建成并投产。智子力控的技术及产品目前已经通过多家头部公司的送样测试，启动进入批量化生产阶段。除人形机器人外，六维力、多维扭矩传感器在协作臂末端、医疗手术机器人、汽车碰撞测试等场景中也有广泛需求，这些场景的增长也会让多维力传感器的市场规模进一步增大。

创始人兼CEO宋戈阳博士是当前“力觉感知”领域具有代表性的青年科学家之一，兼具深厚的学术背景与卓越的技术创新能力。他在英国谢菲尔德大学获得一等荣誉学士学位，于伦敦帝国理工学院取得硕士学位，并在诺丁汉大学完成博士研究，随后在牛津大学从事博士后研究工作。十三年跨学科科研积累，使他在结构健康监测、岩土工程、柔性机械结构与力控感知系统等方向上形成了系统的研究体系。

博士后期间，宋戈阳参与了英国牛津大学 Brian Sheil 教授 Royal academic research fellowship 项目，致力于解决光基力学传感器在复杂恶劣环境中的应用。他将光学技术与AI算法相结合，开创性地实现了高维力觉信号的实时解耦与动态感知。在此基础上，他于2023年在英国通过剑桥大学（Cambridge enterprise）创立Joltsynsor Limited，将高自由度六维力觉传感技术实现商业化应用，推动该领域从实验室走向产业化，在爱尔兰，意大利等重大基础设施工程中实现了实际部署，其中“沉井实时监测项目”实现了实时六维力测量与结构位移感知的结合，一年内获得商业订单数百万元。如今，在宋戈阳博士的引领下，团队正推动国产力控传感技术迈向国际前沿，并加速其在机器人与工业自动化领域的规模化落地与产业化进程。

联合创始人兼首席运营官（COO）钱瑾毕业于约翰霍普金斯大学，具备跨界背景和系统化思维，主要负责团队技术从科研成果向商业落地的过程。钱瑾早年在国际知名金融机构（包括中金公司、普洛斯资本、中国银行等）任职，长期深耕资本运作、股权投资与企业融资领域，具备丰富的产业基金与国际资本对接经验。凭借出色的战略判断力与执行力，钱瑾在公司架构设计、资本规划及国际化合作中发挥了关键作用，为智子力控建立了从技术到市场的高效连接通道。

联合创始人兼首席项目官（CPO）杨灿杰毕业于英国谢菲尔德大学，获控制系统硕士学位。凭借扎实的工程技术背景与系统化的项目管理经验，他是推动智子力控核心产品从“研发样机”到“产业落地”的关键人物之一。杨灿杰具备跨领域的系统集成能力，对智能制造系统的全过程管理拥有深刻理解。在加入智子力控之前，杨灿杰曾任中兴通讯股份有限公司项目总监，主导多个关键项目的全生命周期管理与交付工作，负责跨部门协同、进度管控与质量监督。在任期间，他以卓越的执行力和系统化管理能力，确保多个国家级与国际化项目按期高质量落地，积累了丰富的团队管理与资源协调经验。

投资人观点：

本轮领投方云天使基金合伙人王焕龙表示：起源于建筑行业的光纤光栅力传感器跨界进入机器人领域，需要克服算法精确性、设备微型化、成本可比性等诸多挑战。智子力控团队综合运用技术和工程上的突破性创新，给机器人产业带来耳目一新的产品思路。我们期待智子力控的产品未来能像神经组织一样遍布人形机器人和工业机械臂的躯体，给它们带来更全面、更精细的力控感知能力。

本轮跟投方璞跃中国基金合伙人朱晓雯表示：六维力传感是具身感知链路中极为关键的一环。智子力控是国内首家通过“光”路径实现人形机器人机构件自感知的初创企业，实现了高精度、多点位、稳定性的突破。璞跃非常高兴能够在种子轮支持宋戈阳博士团队，推动该创新技术的应用落地，实现对传统六维力传感器方案的弯道超车。